Llistar Títols
S'han trobat 182 ítems
Llistant ítems des de 25 a 50:
| Format | Data | Títol | Autor |
|---|
| Format | Data | Títol | Autor |
|---|
|
juny 2013 |
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
Creació d’un model de simulació pels propulsors del robot submarí Girona 500 mitjançant CFD |
Luque Sarmiento, Maria del Carmen
|
|
|
2009 |
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernàndez Bes, Emili
|
|
|
|
Dam wall detection and tracking using a Mechanically Scanned Imaging Sonar |
Kazmi, Wajahat
; Ridao Rodríguez, Pere
; Ribas Romagós, David
; Hernández Bes, Emili
|
|
|
setembre 2013 |
Detecció i generació d’ones acústiques subaquàtiques |
Gratacós Prunell, Jordi
|
|
|
2002 |
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; Araújo, Helder
; Salvi, Joaquim
|
|
|
|
Differential epipolar constraint in mobile robot egomotion estimation |
Armangué Quintana, Xavier
; Araújo, Helder
; Salvi Mas, Joaquim
|
|
|
juny 2014 |
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
Pelegrín Ramos, Mario
|
|
|
|
Diseño del controlador ”fuzzy” de un robot autónomo, a través de algoritmos genéticos |
Pelegrín Ramos, Mario
|
|
|
gener 2011 |
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
Alarcón Rodríguez, Gerard
|
|
|
|
Disseny de controladors òptims per al robot Pioneer |
Alarcón Rodríguez, Gerard
|
|
|
setembre 2011 |
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
|
|
Disseny d’un comportament en ROS per a mantenir la posició d’un vehicle autònom submarí a partir de referències visuals |
Simón Castillo, Óscar
|
|
|
juliol 2012 |
Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil |
Muñoz Puigdevall, Joel
|
|
|
|
Disseny i implementació d’un sistema de navegació inercial i la seva aplicació a la robòtica mòbil |
Muñoz Puigdevall, Joel
|
|
|
setembre 2015 |
Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre |
Bataller Quiñones, Joan
|
|
|
|
Drone de suport a les tasques de rescat d’un gos ensinistrat i un robot terrestre |
Bataller Quiñones, Joan
|
|
|
|
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
|
|
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
|
2014 |
Efficient image mosaicing for multi-robot visual underwater mapping |
Elibol, Armagan
; Kim, Jinwhan
; Grácias, Nuno Ricardo Estrela
; García Campos, Rafael
|
|
|
2002 |
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
|
Efficient learning of reactive robot behaviors with a Neural-Q_learning approach |
Carreras Pérez, Marc
; Ridao Rodríguez, Pere
; Batlle i Grabulosa, Joan
; Nicosevici, Tudor
|
|
|
2001 |
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí i Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
|
Estimating the motion of an underwater robot from a monocular image sequence |
García Campos, Rafael
; Cufí Solé, Xavier
; Carreras Pérez, Marc
|
|
|
juny 2014 |
Estudi i caracterització del control de moviment per exteriors del robot mòbil Bigbot |
García Vélez, Julián Alberto
|
